GPS у великому місті супутникова навігація з допомогою КПК і програми PalmGIS GPS, Гаджети, огляди

Введення

Не дарма сучасні міста порівнюють з непрохідними лісами. Вираз “міські джунглі” вже не здається чимось смішним, коли розумієш, що безнадійно заблукав. Мова, як відомо, доведе до Києва і можна постійно питати дорогу у перехожих, ритися в старих зношених картах і намагатися прокласти оптимальний маршрут з точки А в точку Б з допомогою циркуля, компаса та інших предметів, властивих справжнім мандрівникам. Але не варто забувати, що ми з вами живемо в 21-му столітті і сьогодні для навігації використовуються точні електронні прилади, що визначають ваше місце розташування за інформацією з космічних супутників. У цій статті ми розглянемо систему навігації, зібрану на базі кишенькового комп’ютера, GPS приймача і програмного забезпечення PalmGIS GPS від компанії Киберсо.

Про супутникової навігації ходять багато чуток і билин. У цьому огляді ми постараємося внести ясність у питання супутникової навігації і розвіяти або підтвердити чутки. Спочатку дозвольте трохи теорії.

Як працює супутникова навігація

Global Positioning System (GPS) – це супутникова навігаційна система, що складається з працюючих в єдиній мережі 24 супутників, що знаходяться на 6 орбітах заввишки близько 17 000 км над поверхнею Землі. Супутники постійно рухаються зі швидкістю близько 3 км / сек, здійснюючи два повні обороти навколо планети менш, ніж за 24 години.

Кожен супутник важить більше 900 кг і має розмір близько 5 м (з розкритими сонячними батареями), потужність радіопередавача кожного супутника не перевищує 50 Ватт. Кожен супутник передає сигнали на 3-х частотах: цивільні GPS-приймачі використовують частоту L1, рівну 1575.42 МГц. Ресурс одного супутника становить приблизно 10 років. Нові супутники виготовляються і запускаються на орбіту в міру необхідності. Орбіти супутників розташовуються приблизно між 60 градусами північної і південної широти. Цим досягається те, що сигнал від хоча б від деяких супутників може прийматися повсюдно в будь-який час. Навіть на полюсах можна зловити сигнал від супутників, правда, там вони не будуть пролітати прямо над головою. Це, звичайно, вплине на точність, але незначно.

Одним з найважливіших переваг GPS перед існуючими раніше наземними системами є всепогодность і можливість роботи в будь-якій точці світу на поверхні земної кулі. Незалежно від того, для яких цілей Ви використовуєте навігацію, GPS-приймач готовий показати Ваше місце розташування – і саме тоді, коли вам це треба.

Приймаючи сигнали від мінімум трьох супутників, навігаційний прилад може визначити широту і довготу – це називається двовимірної фіксацією. Якщо ж супутників чотири або більше, то GPS-приймач може визначити положення в 3-х мірному просторі, тобто вказати широту, довготу і висоту. Постійно відстежуючи Ваше місце розташування протягом деякого часу, приймач також може розрахувати швидкість і напрямок Вашого руху.

GPS-навігатор не передає ніякої інформації, він працює тільки на прийом. Відповідно, засікти роботу GPS навігатора практично неможливо. А це визначає одне з основних переваг системи – навігація для вас безкоштовна. Ви не будете платити ніяких абонентських плат і внесків за щомісячне обслуговування.

GPS навігатори використовуються в різних областях діяльності – для навігації на пересіченій місцевості з допомогою географічних карт, для того, щоб не загубитися в глухий місцевості і так далі. Але нас цікавить більш конкретне застосування – для навігації по місту. А значить нам необхідний прилад, в який будуть занесені усі вулиці з назвами і номерами будинків, бажано з напрямками руху в провулках; прилад, який зможе прокласти маршрут з однієї точки в іншу і зможе провести нас до самого фінішу. Це може бути звичайний домашній комп’ютер, якщо ви готові возити його в своєму автомобілі. Або ноутбук, якщо ви зможете вдало розмістити його на колінах. Але оптимальним вибором стане кишеньковий комп’ютер, КПК на платформі Pocket PC. Такі машинки легкі, зручні в управлінні, мають досить швидкі процесори. Їх легко встановити на підставку в автомобілі, а при необхідності забирати з собою, коли ставите засіб пересування на стоянку.

GPS приймачі та КПК

Для того, щоб відчути всі принади GPS-навігації і при цьому не тягати з собою валізи обладнання, нам буде потрібно кишеньковий комп’ютер на базі платформи Pocket PC 2002 або пізнішої (операційна система Microsoft Windows Mobile і процесор, сумісний з архітектурою Intel ARM), GPS приймач і програмне забезпечення. При виборі КПК варто задуматися про те, який GPS приймач ви будете використовувати. Сьогодні індустрія випускає GPS-приймачі з інтерфейсом USB, з інтерфейсами CF і SDIO, що встановлюються в слот розширення КПК або бездротові з інтерфейсом BlueTooth. Нижче на фотографії представлені різні за типами інтерфейсів GPS приймачі.

Кожен GPS приймач має число каналів, що визначає кількість супутників, з яких він може приймати сигнали одночасно. Для визначення координат в реальному часі приймач повинен мати мінімум 4 каналу. Плюс ще потрібно кілька каналів, щоб приймач міг одночасно працювати з великою кількістю супутників, щоб коли один з них зникне із зони видимості, на навігацію це ніяк не вплинуло. Загалом, кількість каналів визначає точність вимірювання. Практика показує, що 8-канальних приймачів цілком достатньо для роботи. Якщо ви не хочете морочитися з вибором GPS приймача і КПК, то можете купити вже готове рішення, наприклад КПК Mitac MIO 168 з вбудованим GPS приймачем.

В цьому випадку ви уникнете можливих проблем з настройками, несумісністю, заощадите гроші і у вас залишиться в КПК вільний SD слот.

Можливо, ще вам буде потрібно GPS-антени, як додаток до вбудованої антени GPS приймача. Вона забезпечить вам впевнений сигнал навіть у самому центрі міста, під деревами і у дворах будинків. Коштує така антена близько 10 доларів, а користі від неї дуже багато. Такі антени робляться водонепроникними з магнітом на денці, щоб їх можна було встановлювати на дах автомобіля і використовувати в будь-яку погоду.

В залежності від “навороченності”, КПК може коштує від 280 до 800 $. Приймач GPS – від 110 до 300 $ за бездротової. Антена обійдеться вам ще в 10 $. Тобто, по мінімуму можна вкластися десь в 400 $ тільки за обладнання. Приблизно стільки ж коштує і Mitac MIO 168 і йому подібні машинки з вбудованими GPS приймачами. Але це – не остаточна вартість вашого навігатора. Залишилося вибрати програмне забезпечення для роботи з навігатором.

Сьогодні є багато програм супутникової навігації, але на жаль, більша їх частина розрахована на європейських і американських користувачів. Програм для навігації по Росії не те щоб ні … Точніше сказати немає карт нашої неосяжної батьківщини. В принципі, за певних знаннях користувач може встановити програму навігації і закачати в неї карту свого краю, відкалібрований її по контрольним точкам, але про цьому тут не йтиметься. Ми ж поговоримо про карту Москви. Найбільший мегаполіс Росії найбільше потребує гарної навігації.

Сьогодні дві компанії розробляють карти міста Москви. Це векторні карти PocketGPS Pro від компанії МакЦентр і PalmGIS GPS, від компанії Киберсо. Ми поговоримо сьогодні про карту PalmGIS GPS, читайте далі і зрозумієте, чому.

Найдовше тестування в історії HardwarePortal

Коли я купив собі GPS-навігатор, один мій знайомий, сказав мені святу фразу: “Якщо знаєш, як їхати – краще їдь сам, без допомоги GPS-навігатора.” Як він мав рацію, я зрозумів лише в подальшому. Ми тестували GPS-навігацію протягом майже семи місяців. Це було найдовше тестування в історії нашого проекту. З GPS навігатором по Москві було “намотано” майже 15 000 кілометрів і спалена жодна тонна бензину. Ми відчували дві програми: PocketGPS PRO, векторну карту від компанії МакЦентр і PalmGIS від Киберсо. Кожна з цих програм має свої плюси і мінуси.

PocketGPS Pro – це векторна карта, вона дуже красиво виглядає, чудово масштабується і досить швидко працює. Вона краще визначає місце розташування автомобіля на дорозі і дуже зручна в управлінні знаходячи, кнопками КПК. Але у цієї карти є один дуже серйозний недолік – вона погано прокладає маршрути і вважає за краще кожен раз везти вас через МКАД, ТТК або Садове кільце. Закаулкам і проїзди “дворами” їй не відомі. Тому часто вона прокладає нераціональні маршрути, які могли б бути в рази коротше і швидше. Цим вона нам і не сподобалося, тому що бензин дорожчає з кожним днем ​​і нам потрібні більш зручні і короткі маршрути.

PalmGIS GPS – векторна карта. Виглядає вона непоказно, вантажиться набагато довше, ніж векторна, а працює повільніше. Розташування автомобіля часто відображається невірно (трохи лівіше дороги або навпаки), але зате вона не має головного недоліку карти PocketGPS Pro. Ця програма має окрему маршрутну мережу, яка час від часу змінюється і стає доступною для скачування з сайту виробника. Змінилися маршрути в місті? Скачайте новішу маршрутну мережу і обновіть нею вашу програму. Завдяки цьому PalmGIS GPS не боїться вести вас найсміливішими маршрутами, заощаджуючи час і бензин. Правда, це тільки в ідеалі. Як же йдуть справи в реальності, ми вам розповімо, а поки що розглянемо саму програму і її можливості більш детально.

PalmGIS GPS

PalmGIS GPS скачується з сайту компанії Киберсо (www.kiberso.com), після чого розпаковується на персональному комп’ютері і переписується каталогом на ваш КПК. На диску вона займає близько 35 Мб, так що нам довелося встановлювати її на флеш-карту для роботи на Mitac MIO 168. Після покупки реєстраційного коду, ви активізуєте програму і тепер ви повністю готові лізти в найдальші нетрі рідній Москви. Скажу відразу, що програма на момент написання огляду коштувала порядку 70$. В комплекті йшла карта московського регіону. PalmGIS GPS підтримує і друга карти, але ми знайти їх не змогли.

Перше, що необхідно зробити після реєстрації програми – це встановити параметри GPS приймача. Для цього слідуємо в Меню-> Навігація-> Налаштування GPS.

Вибираємо галочку “Включення GPS” (ваш приймач повинен бути підключений до КПК і вже налаштований, порт на якому він працює (в Mitac MIO 168 це COM2) і швидкість, рівну 4800. Тут ви можете встановити запис вашого маршруту руху. Це дуже зручно, якщо ви вже знаєте небудь оптимальний маршрут і бажаєте надалі використовувати саме його. Ну або для того, щоб по поверненню додому показати всім “як я їхав і об’їжджав пробки”.

Так само в настройках ви можете вибрати поточний масштаб карти, колір рамки і тексту, додаткові інформаційні панелі (показувати назви вулиць, стан прийому сигналу з супутників, лінійку масштабування карти і т.д.). Дуже корисна функція – автоматичний масштаб карти. При збільшенні швидкості карта збільшує масштаб, щоб вам було більше видно. А при зниженні швидкості – зменшує масштаб, даючи вам більш детальне відображення карти. Відразу рекомендуємо вам настроїти апаратні кнопки вашого КПК на різні функції. Наприклад, на збільшення і зменшення масштабу, на кінець маршруту. На жаль, тут не можна налаштувати на апаратну кнопку функцію “перепроложіть маршрут”, якою часто доводиться користуватися щоб швидко змінити маршрут. Після того, як ви зробили настройки, система автоматично визначить ваше місце розташування (врахуйте, що для цього вам буде потрібно приймати сигнал мінімум з трьох супутників) і відобразить вас на карті у вигляді маленького автомобіля.

Напевно, після цього ви проведете кілька хвилин, а може і годин за дуже захоплюючим заняттям – тикання стилусом в різні точки карти. Справа в тому, що в базу даних PalmGIS GPS записані не тільки всі московські вулиці та будинки, а й об’єкти, такі як автозаправки, бари, ресторани, банки, аптеки, лікарні і багато-багато іншого. Такі об’єкти відображаються на карті у вигляді особливих іконок, які, до речі, можна відключити для прискорення роботи. Торкнувшись пером якогось будиночка на карті, ви зможете прочитати його адресу внизу екрану. Затримайте перо на цьому об’єкті – і зможете додати його в закладки як “Дім”, “Робота”, “База” або як ви там ще побажаєте. Це дуже знадобиться вам згодом, для швидкого пошуку об’єктів, щоб не вводити кожен раз їх адреси вручну. Можливо, вам здасться, що карта на екрані занадто вже маленька – не проблема, її можна розгорнути на весь екран, приховавши поля інтерфейсу.

У цьому режимі ви зможете бачити більше, але на 400-мегагерцовому Intel XScale в такому режимі карта вже серйозно гальмує. І хоча при русі і зміні картинки це буде непомітно, на кожне ваше дію комп’ютер буде спочатку замислюватися, а потім відгукуватися. Якщо ви впевнені, що будете просто їхати, а не натискати на кнопки, не масштабувати карту і не змінювати маршрут, то можете користуватися і повноекранним режимом.

Природно, ви не зможете постійно дивитися на карту, коли перебуваєте за кермом. В іншому випадку ви далеко не виїдете, тому вам буде потрібно супровід. Програма PalmGIS GPS сама підкаже вам відстань до найближчого повороту або до кінця маршруту, причому зробить це приємним жіночим голосом. У налаштуваннях програми ви можете вибрати, на якій відстані до повороту система повинна оповіщати вас звуковим повідомленням і скільки разів.

 

Так як GPS приймач здатний визначати швидкість, з якою ви рухаєтеся, то система буде нагадувати вам про перевищення швидкості. Ви можете встановити поріг швидкості, яку не плануєте перевищувати або зовсім відключити цю опцію. Я поставив для себе поріг швидкості в 140 кілометрів на годину, щоб не ганяти. І ви знаєте, став рідше “перевищувати”. Треба віддати належне звуковим підказок PalmGIS GPS – Ви можете доїхати з одного пункту в інший, керуючись виключно звуковими підказками. А це означає, що ви зовсім можете відключити екран КПК, щоб економити заряд акумуляторних батарей. Правда, я помітив кілька місць на карті, де маршрут згортає наліво, а система говорить голосом “направо”. Такі моменти нещадно знищуються програмістами компанії, що працюють над маршрутною мережею.

Дуже рекомендую залишити галочку “перепрокладивать маршрут”, яка допоможе вам при русі по місту.

Розібравшись з базовими настройками програми, перейдемо до основної задачі – прокладання маршруту.

Маршрут прокладений!

Якщо ви плануєте використовувати програму PalmGIS GPS не тільки для прикраси вашого КПК, а з реальною користю для себе, вам доведеться прокладати маршрути. Припустимо, вам треба потрапити з точки “А” в точку “Б”. Для цього вам достатньо зробити лише кілька рухів стилусом. Спочатку визначаємо початок шляху. Для цього є кілька способів. Натискаєте Меню-> Шлях-> Старт-> і перед вами з’являється вибір:

Відкрию вам невеличкий секрет – ви взагалі можете не вводити пункт старту. Досить ввести тільки фініш і почати рух, а навігатор сам визначить ваше місце розташування і прокладе маршрут з поточною точки. Але ось фініш задати доведеться. Він задається точно так само, як і старт.

 

Програма PalmGIS GPS володіє унікальною особливістю – критерієм прокладки маршруту. Ви можете вибрати вид вашого транспорту: звичайний, вантажний або спецтранспорт і що для вас важливіше – відстань, час вночі або час у дорозі днем. У маршрутній мережі програми закладена середня швидкість і напрямки руху вулиць, так що в різних критеріях програма буде прокладати маршрут по-різному. Наприклад, щоб проїхати днем ​​з Медведково в Ясенів, система поведе вас через МКАД, адже так дійсно швидше, а вночі – будь ласка, їдьте через порожній центр. Заодно і бензинчику заощадите. Зручно? Безперечно! Але чому програмісти не передбачили можливість автоматично змінювати денний і нічний час, тим більше що супутники передають час з точністю до сотих часток секунди? Питання не до мене.

Відразу після того, як ви прокладете маршрут, ви маєте можливість подивитися його весь на екрані і навіть подивитися список вулиць, по яких вам належить їхати. Це дуже зручно, коли друг телефонує і просить підказати як проїхати з такою-то вулиці на таку-то і ви просите його почекати трохи, а потім як справжній шоферюга починаєте йому перераховувати вулиці і повороти. Нехай спробує запам’ятати. Ну а якщо серйозно, ця опція дозволяє вам заздалегідь не тільки прокласти, а й скорегувати ваш маршрут.

Припустимо, ви проклали невідомий вам маршрут, але почули по радіо, що на шляху вам зустрінеться моторошних розмірів пробка. Ну що ж, треба її заздалегідь об’їхати. Ви переглядаєте список вулиць і згадуєте, на якій з них знаходиться пробка. Потім відображаєте цю вулицю на карті і переходите в режим редагування маршруту (для цього достатньо натиснути третю зліва кнопку на інтерфейсної панелі програми).

Тепер вся маршрутна мережа Москви підсвічується у вас на екрані. Стрілочками показані дозволені напрямки руху по вулицях. Цікаво, що не всі вулиці можуть бути піддані редагуванню, так як маршрутна мережа охоплює не всі дороги. Подивіться на скріншотах зверху – менш важливі вулиці не підсвічуються червоним. Можливо, розробники все ще працюють над маршрутною мережею. Ви вибираєте стилусом будь-який відрізок дороги і перед вами з’являється меню, як на скріншоті справа. Тут ви можете вказати дозволені напрямки руху (раптом вулиця стала односторонньою?), Середню швидкість вдень і вночі, а так само поставити пробку в кожному з напрямів. І так ви можете редагувати скільки завгодно ділянок, встановлюючи туди вічні непроходящие пробки, ремонти доріг і т.д. Потім в меню “шлях” поставити галочки навпроти всіма улюбленого слова “пробки” і система вже точно не поведе вас через ваші пробки. Дуже зручно, але скажу вам, що за сім місяців тестування я ні разу не скористався цією функцією. Точніше сказати, іноді я заносив в пам’ять вічно стоять пробки в місцях ремонту доріг, але уявіть собі, що по радіо ви почули про те, що десь на вашому шляху буде пробка. Вам треба:

  1. упевнитися, що ви проїжджаєте через цю вулицю

  2. зупинитися

  3. знайти цю вулицю з пошуку в базі

  4. включити редагування маршруту

  5. вибрати, що там на маршруті пробка

  6. перепроложіть маршрут

  7. продовжити рух

Правда, система PalmGIS GPS дозволяє автоматично отримувати інформацію про пробки за допомогою інформації, розсилається компанією Smilink по радіо.

Для прийому цієї інформації вам потрібна додаткова приставка, Smilink C4.1. Вона коштує близько 50 $ і щомісячне обслуговування зажадає від вас по 15 $ за кожні 30 днів використання системи. Варто Чи ваш час і ваші нерви, проведені в пробках цих грошей? Вирішуйте самі.

Але навіть якщо у вас немає можливості придбати цей пристрій, ви зможете спробувати об’їхати пробку. І в цьому вам допоможе функція перепрокладка маршруту.

Припустимо, ви їдете по місту, керуючись вказівками GPS-навігатора, але випадково проїжджаєте потрібний вам поворот. Немає потреби розвертатися – система заново прокладе маршрут з урахуванням вашого руху. І так можна робити скільки завгодно разів. На жаль, тут ви не можете налаштувати час, через яке вона повинна перепрокладивать маршрут після відходу з нього. А даремно, це було б дуже корисно.

Ось так, якщо ваша дорога веде вас через пробку, ви можете сміливо згортати в провулок і об’їжджати її по невідомій дорозі в надії на те, що GPS-навігатор заново прокладе маршрут, вже не намагаючись вас провести через пробку. Ой, як було б корисно зробити кнопку типу “я потрапив в пробку”, щоб система автоматично вибирала альтернативний маршрут, вважаючи пробкою певну ділянку дороги. Може бути, це з’явиться в наступних версіях.

Ну і наостанок поговоримо про деякі опціях, які виявляться дуже корисними для користувача PalmGIS GPS. Перш за все, варто пам’ятати, що ваш КПК має свої схеми енергозбереження, тому при роботі від вбудованих акумуляторів його процесор знижує свою продуктивність. Для досягнення оптимальної швидкості намагайтеся завжди підключати КПК до джерела живлення в автомобілі. Крім того, навіть у цьому випадку карта буде працювати повільно, особливо в плані перемальовування карти, її наближення і видалення. Ви можете підвищити швидкість роботи карти, видаливши деякі її шари.

Карта формується шарами. Деякі з них можуть вам ніколи не знадобитися. Наприклад, пристані, кладовища, чи села і села. Ви навіть можете видалити зелені масиви, чим значно підвищите швидкість роботи карти. Можете залишити тільки вулиці з назвами, як вам забажається.

Враження від використання

Тепер відповімо на поставлене запитання – чому ж ми все-таки вибрали карту PalmGIS GPS для повсякденного використання? Тому що вона більш досконала в технічному плані, хоча і не ідеальна. Тому що вона може прокладати правильні маршрути і при цьому ви можете переглядати та редагувати маршрут.

Як GPS-навігатор прокладає маршрути, я не зрозумів навіть зараз. Іноді він проводить просто геніально, а іноді закладає такі викрутаси, що логічніше було б згорнути, зрізати і об’їхати пробку, але система наполегливо веде по своїй траєкторії і тільки коли зміниш і поїдеш сам досить далеко, щоб вона не просила повернутися на маршрут, а проклала його заново, вдається доїхати без зайвих втрат часу. Іноді GPS-навігатор просить проїхати під знак, іноді заводить у двори, з яких немає виходу. Однозначно, маршрутна мережа потребує доопрацювання. Я хотів би підключити КПК до комп’ютера, натиснути кнопку “оновити маршрутну мережу “і щоб комп’ютер сам скачав і встановив її з сайту виробника, але такої кнопки не передбачено в програмі.

Скажу відразу, що після використання GPS-навігатора на базі програми PalmGIS GPS в мене реально знизився витрата палива. За рахунок того, що я не плутав по місту в пошуках потрібної вулиці і їздив більш короткими маршрутами, а часто з їх допомогою і об’їжджав пробки. Причому, витрата часу і бензину знизився настільки, що я можу з упевненістю стверджувати, що через півроку використання все обладнання і програма вже окупилися.

Висновки

Отже, який же вердикт можна винести системі супутникової навігації PalmGIS GPS? Уявіть собі, що ви їдете в страшній пробці, а вона вам вказує голосом – поверніть направо, візьміть лівіше і без кінця повторює свої рекомендації. Ми прозвали її “Система” і стали сприймати як щось більше, ніж просто КПК. Іноді Системі вдається провести вас по вулицях, де дерева закривають сонячне світло і машину там не бачили вже дуже і дуже давно. Таким чином ви серйозно зрізаєте свій шлях і об’їжджаєте пробки. У такі часи її хочеться розцілувати і міцно потиснути руку програмістам, які над ній трудяться. Наскільки просто приїхати в будь-яку точку міста, знаючи тільки адресу … Цю функцію без сумніву оцінять кур’єрські служби. В цьому її величезний плюс. Де б ви не були, вона виведе вас туди, куди вам треба. Питання в тому, чи захоче вона кинути вас у пекло пробок або ж пошкодує, провівши обхідними шляхами.

Москва не відразу будувалася, а що говорити про карти і дорогах, які постійно ремонтуються і змінюють свої напрямки … Дуже радує, що компанія Киберсо постійно вдосконалює карту і маршрутну мережу. А це означає, що в будь-якому випадку користувач отримує постійно зростаючий над собою продукт. І хто знає, у що він виросте в найближчим часом.

Без сумніву, GPS-навігація просто необхідна компаніям, що здійснюють перевезення та кур’єрські доставки в межах міста, так як вона дозволяє знизити витрати на перевезення і прискорити час прибуття в задану крапку. Дуже стане в нагоді навігатор і починаючому водієві, не знає доріг. Навіть таксист зможе з легкістю доставити вас саме туди, куди треба, якщо він має GPS-навігатор. Ну а що ж до звичайних водіїв, то я думаю, ви самі вирішите, наскільки для вас це актуально. Я для себе вибір зробив і завжди вожу супутниковий навігатор з собою. Хоча, час від часу лаю його нашим, триповерховим …

Ми дякуємо компанії “Киберсо” за допомогу в підготовці огляду.

LIKE OFF

20/01.2005

Схожі статті:


Сподобалася стаття? Ви можете залишити відгук або підписатися на RSS , щоб автоматично отримувати інформацію про нові статтях.

Коментарів поки що немає.

Ваш отзыв

Поділ на параграфи відбувається автоматично, адреса електронної пошти ніколи не буде опублікований, допустимий HTML: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

*

*